关键差异解析
1.精度层级划分：
厘米级：UWB、RTK（依赖基准站）、多模融合定位（需硬件协同）
亚米级：蓝牙、高端 Wi-Fi（高密度 AP）
米级：传统卫星定位、普通 Wi-Fi
2.环境适应性：
抗遮挡能力：UWB > 蓝牙> Wi-Fi > 卫星定位（UWB 可穿透 30 厘米混凝土墙）
复杂电磁环境：UWB（超宽频抗干扰）> 蓝牙 AOA（窄带优化）> Wi-Fi（易受 2.4GHz 频段干扰）
3.成本与部署：
初期投入：UWB（基站密集）> RTK（基准站）> 蓝牙 AOA（信标部署）> Wi-Fi（利旧）
长期运维：卫星定位（无维护）> Wi-Fi（依赖网络）> 蓝牙 AOA（电池更换）> UWB（固件升级）
4.功耗与续航：
低功耗：蓝牙 AOA（纽扣电池 2 年）> Wi-Fi（休眠模式）
高功耗：UWB（标签续航 6-12 个月）> RTK（需外接电源）
选型建议：
高危环境（如矿井）：优先选择 UWB（0.1-0.3 米精度）+ 惯性导航，确保信号中断时仍能追踪。预算有限的建筑工地：北斗 + 蓝牙 AOA 组合（总成本≤500 元 / 顶），兼顾户外定位与室内区域管控。
动态作业场景（如电力巡检）：多模融合定位（卫星 + UWB+IMU），支持高速移动下的实时校准。
实际部署时，建议通过「区域精度分级」策略平衡成本与需求：在核心危险区域（如高压区）部署 UWB，普通区域采用蓝牙 AOA，户外依赖卫星定位，实现「高精度 + 低成本」的混合覆盖。
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